螺栓聯(lián)接被大量應用于汽車、化工、大型壓力機、船舶、航空等多個領(lǐng)域。螺栓的軸向預緊力對螺栓的使用壽命和聯(lián)接狀況 有著重要的影響。
這里擬建立螺栓軸向力與超聲表面波能量間關(guān)系,擬合出其非線性曲線,并用實驗來驗證,同時結(jié)合表面波能量耗散法在線監(jiān)測螺栓軸向力的衰減,為螺栓軸向力衰減的檢測提供一種新方法,進而實現(xiàn)對螺栓軸向力的準確快速監(jiān)測。
檢測原理
螺栓聯(lián)接是由螺栓和螺母對兩個或多個聯(lián)接件施加軸向的 預緊力而形成,預緊力的大小決定著聯(lián)接的緊密程度,螺栓聯(lián)接在機械制造的許多領(lǐng)域中都占據(jù)著重要的位置。聯(lián)接件表面不規(guī)則分布著許多微凸體與凹坑,當對螺栓施加預緊力,上下兩個聯(lián)接件間接觸的微凸體就會相互擠壓,結(jié)合面間的微凸體在外力作用下發(fā)生一定程度的彈塑性變形,從而導致微凸體之間的真實接觸面積增大,進而使得接板間的真實接觸面積也隨之不斷地增大。
文獻[13]通過Hertz接觸理論分析得出,在一定預緊力范圍內(nèi), 結(jié)合面間的真實接觸面積伴隨著軸向預緊力的增加而增加。超 聲波通過結(jié)合面間的微凸體相互接觸的部位進行傳播,因此兩聯(lián)接件結(jié)合面之間的實際接觸面積與超聲波的透射信號能量呈正 比例關(guān)系,但當預緊力增加到一定程度,由于聯(lián)接件間的微凸體基本被壓平,結(jié)合面間接觸面積達到最大,超聲波透射信號的能量逐漸接近飽和狀態(tài)并不再發(fā)生變化。
這里利用超聲表面波透射信號能量檢測螺栓軸向力的衰減, 如圖1所示。針對螺栓聯(lián)接搭接板結(jié)構(gòu),由位于上板表面波斜探頭產(chǎn)生表面波激勵信號,通過兩聯(lián)接板結(jié)合面間相互接觸的微凸體,經(jīng)過透射傳入到下板,被下板的表面波斜探頭接收到,并獲得螺栓軸向力和表面波透射信號能量間的關(guān)系,了解到結(jié)合面上微凸體的實際接觸狀態(tài),進而快速檢測螺栓軸向力的衰減,并對螺栓聯(lián)接件的松動情況進行實時在線地監(jiān)測。
實驗裝置及方法
3.1 實驗裝置
本節(jié)搭建了基于超聲表面波的螺栓軸向力檢測系統(tǒng),可以利用表面波的透射信號能量對螺栓軸向力進行檢測,并利用表面波波能耗散法對螺栓軸向力的衰減實施在線監(jiān)測。所搭建的實驗裝置,使用M20X60的6.8級304不銹鋼螺栓作為實驗對象,并按照相關(guān)工藝要求將其安裝在試驗臺上,如圖2所示。
試驗臺可模擬螺栓擰緊的過程,拉壓力傳感器下端通過雙頭螺柱固定在底板上,通過轉(zhuǎn)換套將M20的螺栓與接口為M12的拉壓力傳感器上端聯(lián)接起來,轉(zhuǎn)換套內(nèi)部方向皆為正旋,逆時針擰動轉(zhuǎn)換套即可將螺栓與拉力傳感器同時向轉(zhuǎn)換套中心處拉動,帶動拉壓力傳感器內(nèi)的應變片變化,以此來對螺栓施加軸向拉力,軸向拉力的測量值可以實時顯示在力值顯示控制儀YBB-AH上。
這里使用OLYMPUS公司生產(chǎn)的5072PR型超聲波脈沖發(fā)生/接收器來激發(fā)和接收超聲表面波信號,探頭使用美國泛美公司(Panametrics)生產(chǎn)的1MHz的OLYMPUS壓電陶瓷表面波斜探頭(傾斜角度為70°),采用低通濾波的方式消除噪聲,將表面波斜探頭用透明膠帶固定在螺栓板上,防止其滑動。并利用TEK? TRONIX公司生產(chǎn)的TBS1052B型數(shù)字示波器來接收并顯示波形信號,采樣頻率為50MB/s,增益為56dB,用示波器儲存數(shù)據(jù)。
3.2 試樣及實驗方法
實驗選用6061鋁合金板為試樣,尺寸為(150×100×8)mm, 在試樣寬度的中心線處沿長度方向30mm處,開設有直徑為22mm的通孔,如圖3所示。在搭接板的上部鋁板的上表面激發(fā)表面波信號,在下部鋁板的上表面接收表面波透射信號,表面波入射探頭與表面波接收探頭相對距離為150mm,由于力值顯示控制儀YBB-AH的數(shù)值顯示最大值為630kg的力,使用板手對螺栓按照50kg的步進梯度依次從(0~600)kg施加軸向預緊力,遠低于螺栓的保護載荷108000N,處于螺栓的彈性變形范圍內(nèi)。設置示波器的采樣的平均次數(shù)為128次,減少透射信號最 大峰值的隨機誤差,施加預緊力的同時記錄保存預緊力值和表面波數(shù)據(jù)。
實驗結(jié)果與討論
對超聲透射信號進行多次平均后,減小了噪聲和隨機誤差, 得到了較為穩(wěn)定的波形信號,接收到的標準的表面波透射信號, 如圖4所示。
通過施加不同梯度的預緊力觀察表面波透射信號的幅值的變化,這里針對試樣同一位置進行多次試驗,并針對多次試驗的結(jié)果所得的表面波信號幅值求平均。不同軸向力對應的透射信號幅值,如圖5所示。
可以看出,剛開始在100kg的軸向力范圍內(nèi),隨著軸向力的增加,透射波的幅值增長較慢,此時上下鋁板間結(jié)合面上的微凸體才開始進行接觸,所傳輸透射信號的能量開始隨著接觸面積增大而增大,當螺栓軸向力在(100~300)kg之間, 透射波信號的幅值增長較快,此時大量的微凸體微逐漸開始相互擠壓,在擠壓力的相互作用下微凸體產(chǎn)生了很大程度的彈性變形,微凸體間的接觸面積增加速度變快,透射過去的超聲能量更多。
當螺栓軸向力在300kg之后透射波信號的幅值依舊增長,但增長速度逐漸變緩,此時結(jié)合面間微凸體在彈性范圍內(nèi)接近于被壓平,上下微凸體間接觸面積增速減慢,所以透射波信號幅值增速減慢,慢慢趨近于水平狀態(tài)。將同一組表面波透射波信號進行比較,發(fā)現(xiàn)隨著預緊力遞增,透射波信號幅值逐漸增加,如圖6所示,進一步證實了螺栓軸向力與超聲表面透射信號能量間的正相關(guān)關(guān)系。
對實驗的透射波信號能量的平均值進行擬合,獲得了的表面波透射信號能量與螺栓軸向力的線性關(guān)系,如圖7所示,并以此推出擬合方程式(1)如下:
公式中:Y—面波的透射波幅值,單位是V;
X—螺栓預緊力,單位是N。
從式中可以得出在螺栓軸向力小于600kg的彈性范圍內(nèi),螺栓軸向力與表面波透射信號能量間存在非線性正相關(guān)關(guān)系,透射 信號的能量隨著軸向力增加而增大,且增速逐漸減小,對于同材質(zhì)同類型的螺栓,當檢測在役螺栓的松動情況時,可直接通過測得的透射波幅值得出螺栓此時的軸向力,并以此種方式檢測螺栓的松動情況。為了驗證公式的正確性,按照相同的條件,重新進行一組實驗,通過實驗數(shù)據(jù)來分析其誤差。對比結(jié)果,如圖8所示。
從上圖中可以發(fā)現(xiàn)螺栓的實測軸向力與理論軸向力的誤差較小,擬合曲線的預測較為準確,因此用線性擬合方程來預測螺栓軸向的方法是切實可行的。利用波能耗散法在線監(jiān)測螺栓軸向力的衰減,對螺栓施加205.6kg的初始軸向預緊力,此時透射信號超聲能量為25.2V,每間隔十分鐘記錄一次螺栓軸向力的大小和透射信號能量值,經(jīng)過30min的在線測量,螺栓的軸向力值依次衰減為 205.3kg、205.2kg、205kg,對應的透射信號能量依次為 24.8V、24.4V、24V,如圖9所示。由此可以得出隨著螺栓軸向力的衰減,表面波透射信號能量呈遞減趨勢,且變化較為顯著。
當對螺栓施加軸向的預緊力后,兩鋁板的結(jié)合面間微凸體開始相互擠壓接觸,隨著預緊力的增大,相互接觸的微凸體的數(shù)量不斷地增加,與此同時,微凸體由于互相擠壓先開始發(fā)生彈性變形,兩鋁板間的微凸體的實際接觸面積逐漸增大,直到微凸體完全被壓平。為了更清晰得到鋁板在螺栓施加預緊力后微凸體的微觀變化,這里采用三維形貌儀,針對同一區(qū)域,對施加預緊力前后的表面粗糙度進行觀測,針對同一區(qū)域進行研究,如圖10所示。
其中,加預緊力前的表面三維形貌,其輪廓的平均算術(shù)偏差Ra為 5.931,如圖10(a)所示。施加3000N預緊力后,此時Ra為 5.235,如圖10(b)所示。由此可以證實,在螺栓軸向力作用下,結(jié)合面間微凸體被擠壓發(fā)生彈塑性變形,增大了接觸面積,進而導致表面波透射能量增大。
結(jié)論
這里基于超聲表面波波能耗散法的原理來研究螺栓聯(lián)接的松緊狀態(tài),并搭建了基于超聲表面波的螺栓軸向力及衰減的檢測平臺,建立了基于超聲表面波技術(shù)的螺栓軸向力衰減的檢測方法,并通過實驗進行了相關(guān)的驗證,具體結(jié)論如下:
這里提出了一種利用超聲表面波技術(shù)在線監(jiān)測螺栓聯(lián)接的松動情況的方法,該方法可以通過表面波透射信號幅值獲得彈性形變范圍內(nèi)螺栓的軸向力。
這里建立了螺栓軸向力與表面波透射信號幅值間的數(shù)學模型,并進行了實驗驗證,通過此模型可由表面波透射信號能量計 算螺栓衰減后軸向力值。
通過建立的軸向力-表面波透射信號幅值數(shù)學模型可得,彈性形變范圍內(nèi),隨著螺栓軸向力的不斷增加,透射信號能量呈非線性遞增的趨勢,且增長速度逐漸變緩。